El Bo (Kon o Kun) es una de las armas mas populares en el Kobudo de Okinawa. El término “Bo” que se utiliza para referirse a la vara de 180cm aproximadamente, es en realidad una abreviatura de Rokushakubo. Roku significa seis en japonés, shaku (尺, ‘shaku’) es una medida que se usaba antiguamente en Japón y que equivale a aproximadamente 30 centímetros; y Bo significa bastón. Por tanto, Rokushakubo significa literalmente “Bastón de seis shakus” 
En Okinawa tuvo su origen como arma, en un instrumento de trabajo de los Kyakusho (agricultores), los cuales lo utilizaban como balancín para transportar en sus hombros pesadas cargas. Debido a las agresiones que sufrían, encontraron en ésta el objeto más cercano del que podían disponer a modo de arma; al dejar la carga en el suelo poseían en sus manos un artilugio muy versátil capaz no sólo de mantener a raya a sus agresores, sino que además podía desamarlos e inclusive, si los extremos eran punzantes, podía ser mortal. El uso primario del bo es el de amplificar la fuerza utilizada para un golpe mediante el uso de la palanca y la inercia del movimiento del artista marcial. El bo es también utilizado para alcanzar objetivos de medio alcance 
Es un arma muy versátil, a pesar de su simplicidad y permite defenderse y atacar manteniendo a distancia al adversario. Los Bo modernos son de madera noble y pueden ser de sección circular (Maru-bo), cuadrada (Kaku-bo), exagonal (Rokkaku-bo), octogonal (Hakkaku-bo), de bambú (Take-bo) o de una especie de palmera (Kuba-bo). Generalmente son de, más o menos, seis pies de longitud, pero se adapta a un tamaño igual a la altura del usuario más un puño. Su diámetro varia entre 46-23 mm. (2-1 pulgadas), pudiendo disminuir el diámetro desde el centro hasta las puntas (en forma de huso). Podemos tomar como casos especiales de Bo a la Naginata (un bastón largo con una especie de lámina en la punta) y al Yari (similar al anterior pero con una punta de lanza.
Las parte del Bo son:
– Moto: es el centro del Bo .
– Saki: la punta de Bo (o Kontei, dependiendo de la línea o el dialecto japonés).
El arte marcial japonés dedicado al uso del bo exclusivamente es conocido como bojutsu, aunque la escuela Masakatsu Bo Jutsu, fundada por O Sensei Morihei Ueshiba suele practicarse como complemento al Aikido Este es el instrumento base del kobudo, pues todos sus practicantes comienzan por él, manteniendo siempre su entrenamiento. La técnica del Bo de Okinawa es muy diferente a lo que podíamos definir como la del antiguo Japón, es mas sobria, mas rápida y terriblemente eficaz. La primera característica es el diseño, el Bo de Okinawa tiene ambas puntas rematadas para proporcionar un enfoque mas centrado en el momento de golpear el cuerpo del adversario.
En karate también se utiliza como medio de práctica, el Bo es fundamental para la coordinación de los brazos con la cadera, para el estudio correcto del Hikite y Niguiri, así como pare buscar pesadez en las técnicas, ya que el bo no se puede manejar solamente con los brazos.
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